加速度模块

本加速度模块专为开发板无线通信应用设计，以MPU 6000运动传感器为核心构建。整合精密传感与高效无线传输能力，为开发板注入精准的运动感知功能，可广泛适配于物联网、智能硬件等多元领域，助力设备实现动态监测、姿态解析及智能控制，成为开发创新型项目的有力组件。

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功能

多轴运动感知
集成3轴MEMS陀螺仪与3轴MEMS加速度计，协同运作实现对物体在三维空间内全方位运动状态的精准捕捉，无论是线性加速、减速动作，还是旋转、倾斜姿态变化，皆能敏锐感知并量化输出，为开发板搭载设备实时反馈运动细节，如智能可穿戴设备追踪人体行走、跑步动作，精确记录运动轨迹与姿态切换。

数据融合与输出
内置先进数字运动处理器（DMP），对采集自陀螺仪与加速度计原始数据高效融合处理，可输出6轴（陀螺仪3轴+加速度计3轴）或9轴（融合地磁数据可扩展实现）融合数据，涵盖旋转矩阵、四元数、欧拉角等丰富格式，方便开发板直接对接解析利用，快速掌握物体姿态信息，可用于无人机飞行姿态稳定控制，确保飞行平稳精准。

可编程测量范围适配
针对不同运动剧烈程度与应用工况，陀螺仪测量范围灵活可选，涵盖±250、±500、±1000、±2000°/秒多档，加速度计测量范围设有±2、±4、±8、±16g档位，开发者按需编程设定，在常规消费电子设备监测日常动作选低量程保精度，工业重型机械振动监测选高量程应对大动态冲击。

高效数据缓冲与传输
配备1024字节大容量FIFO缓冲区，实现连续数据采集暂存，缓解开发板主处理器频繁中断取数压力，降低系统整体功耗，配合支持400kHz的I2C快速模式及最高20MHz的SPI接口，保障运动数据高速、稳定传输至开发板，契合实时性要求高场景，如机器人关节运动实时反馈控制。

规格

  • Core Sensor: MPU 6000
  • Number of Measurement Axes: 3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer (expandable to 9-axis integrated output)
  • Measurement Range of Gyroscope: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/second
  • Measurement Range of Accelerometer: ±2, ±4, ±8, ±16g
  • FIFO Buffer Capacity: 1024 bytes
  • Interface Types: I2C fast mode at 400kHz, SPI (up to 20MHz)
  • Operating Temperature: -40 ~ 85 °C

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